Коллаборативный робот серии CR5

Грузоподъемность:
5 кг

Вес:
27,8 кг

Материал:
Алюминий

Рабочая область:
340°

Коллаборативный робототехнический комплекс (КРТК) грузоподъемностью 5 кг предназначен для автоматизации циклических производственных процессов и задач с учетом выполнения технологических операций в кооперации с человеком.

Состав КРТК:

1. Базовые модули:
   • манипуляторные модули;
   • блок управления;
   • терминал оператора.
2. Дополнительные модули:
   • захватные модули;
   • ПАК поиска и идентификации объекта манипулировани;
   • ПАК регистрации посторонних объектов и планирования траектории с избыточностью
     кинематики и ограничением рабочей зоны КРТК.

Особенности КРТК

• применение собственных приводных решений НПО АТ;
• высокий уровень точности и повторяемости движений за счет специальных алгоритмов управления;
• визуально понятный и доступный для пользователей интерфейс управления;
• легкость монтажа, программирования, перенастройки на новые задачи и операции.

Cостав дополнительного ПО:

• ИТС (ежегодное обновление и обслуживание ПО);
• отраслевые специализации;
• решение по интеграции КРТК в цифровое производство.