НИЛ 3D Лабораторный комплекс
Официальный дилер
Прямые поставки
Подробнее о доставке
Расширенная гарантия
Различные способы оплаты
1. Наличный расчет
2. Банковской картой
3. Банковский перевод
4. Наложный платеж
Подробнее о оплате
Научно-исследовательская лаборатория «3D Лабораторный комплекс» («3D ЛК») представляет собой программную среду 3D-моделирования на базе эмулятора модели робототехнического комплекса (РТК) и модели окружающей обстановки в различных вариантах. 3D Лабораторный комплекс предназначен для ведения образовательной деятельности на всех уровнях подготовки, формирования и отработки практических навыков создания алгоритмов и программных продуктов для робототехнических комплексов в образовательных и исследовательских целях. Лабораторный комплекс может быть использован для обучения по направлениям подготовки (специальностям) высшего профессионального образования, входящим в 7 из 29 укрупнённых групп специальностей.
Научно-исследовательская лаборатория «3D ЛК» включает в себя:
- 3D-модель робототехнической системы;
- 3D-модель окружения;
- 3D-модель экспериментального стенда/полигона;
- 3D-модели объектов манипулирования;
- специализированное программное обеспечение (устанавливается на 15 персональных компьютеров пользователей и защищено
электронным ключом; возможно увеличение числа пользователей); - руководство пользователя.
Лабораторный комплекс позволяет:
- моделировать кинематику РТК;
- моделировать движения составных частей (модулей) РТК;
- проводить эмуляцию работы сенсоров;
- тестировать алгоритмы управления движением РТК.
Манипуляторные модули антропоморфного РТК обеспечивают:
- моторику, близкую к рукам человека;
- выполнение функции дополнительных опор при движении по лестницам и по уклонам
при преодолении препятствий и изменении пространственного положения РТК.
Модули захватных устройств позволяют осуществлять:
- контролируемый по усилию захват и удержание предметов;
- фиксацию и перемещение объектов массой до 3 кг (каждым модулем захватного устройства манипулятора);
- выполнение манипуляций с «тонкой моторикой», обеспечивающих реализацию технологических операций и
использования ручного (специального) инструмента.
Опорные модули антропоморфного РТК позволяют:
- разрабатывать ПО по динамическому прямохождению и динамическому равновесию платформы;
- моделировать шаговое двухопорное динамическое перемещение платформы общей массой до 60 кг со скоростью до 6 км/ч;
- осуществлять передачу опорных реакций при взаимодействии РТК с внешними объектами.
Разработанное программное обеспечение «3D ЛК» может быть загружено в систему управления реального РТК.