Нами разработана научно-исследовательская лаборатория (НИЛ) «Мехатроника антропоморфных робототехнических систем (АРТС)», предназначенная для ведения исследовательской деятельности и обеспечения учебного процесса.
Базовая единица лаборатории – модуль «Мехатроника» с системой перемещения манипулятора, оснащенного металлическим антропоморфным захватом с пятью структурными звеньями, системой технического зрения и специализированным программным обеспечением. Модуль предназначен для отработки манипуляционных действий с различными предметами.
При работе с НИЛ исследователи получают возможность вносить изменения в существующее ПО или создавать новое под конкретные задачи, испытывая на робототехнической системе собственные разработки.
Лаборатория легко интегрируется в уже существующие образовательные программы. Вы получаете полностью готовые устройства, не требующие сборки и сложной настройки.
Лаборатория легко интегрируется в уже существующие образовательные программы. Вы получаете полностью готовые устройства, не требующие сборки и сложной настройки.
Открытый исходный код позволяет использовать уже созданный код для самостоятельного создания новых вариантов образовательных задач, дорабатывать их.
| Степени подвижности | 12 |
| Скорость вращения в силовых суставах | до 160 град/сек. |
| Точность фиксации положения | 2 град. |
| Максимальная нагрузка на силовые суставы | 1,5 кг |
| Масса модуля | 10 кг |
Дополнительные параметры:
- возможность управления с помощью программного обеспечения, созданного путем использования готовых библиотек;
- датчики положения: магнитные энкодеры, резистивные энкодеры.
