Нами разработана научно-исследовательская лаборатория (НИЛ) «Мехатроника антропоморфных робототехнических систем (АРТС)», предназначенная для ведения исследовательской деятельности и обеспечения учебного процесса.

Базовая единица лаборатории – модуль «Мехатроника» с системой перемещения манипулятора, оснащенного металлическим антропоморфным захватом с пятью структурными звеньями, системой технического зрения и специализированным программным обеспечением. Модуль предназначен для отработки манипуляционных действий с различными предметами.

При работе с НИЛ исследователи получают возможность вносить изменения в существующее ПО или создавать новое под конкретные задачи, испытывая на робототехнической системе собственные разработки.

Лаборатория легко интегрируется в уже существующие образовательные программы. Вы получаете полностью готовые устройства, не требующие сборки и сложной настройки.

Лаборатория легко интегрируется в уже существующие образовательные программы. Вы получаете полностью готовые устройства, не требующие сборки и сложной настройки.

Открытый исходный код позволяет использовать уже созданный код для самостоятельного создания новых вариантов образовательных задач, дорабатывать их.

Дополнительные параметры:

• возможность управления с помощью программного обеспечения, созданного путем использования готовых библиотек;
• датчики положения: магнитные энкодеры, резистивные энкодеры.